Scorri SSD Settore ING-IND/13 - Meccanica Applicata alle Macchine
General Procedure for Servo-Axis Design in Multi-Degree-of-Freedom Machinery Subject to Mixed Loads
2022-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo
Gray-box acceleration modeling of an electro hydraulic servo shaking table with Neural Network
2017-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan
Gripper industriale per lo smistamento e la manipolazione di prodotti in tessuto: Progettazione e Sviluppo
2022-11-16 Gloriani, Claudio
Hierarchical supervisory optimal control design approach for industrial sustainable systems
2015-04-21 Manzocchi, Diego
High-performance vibration screen
2009-04-15 Baragetti, Sergio; Zappa, Bruno Fausto; Lazzaretto, Giovanni; Carlotto, Mario Flavio; Terranova, Angelo
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics .2. Applications to chains of rigid bodies and serial manipulators
1996-01-01 Legnani, Giovanni; Casalo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics.1. Theory
1996-01-01 Legnani, Giovanni; Casolo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto
Human Driver Interaction with Self-Balancing Vehicles’ Dynamics
2019-11-01 Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Strada, Roberto
Influence of the manipulator dynamic properties on the design of a force-position controller
2009-01-01 Righettini, Paolo; Chatterton, Steven
Input torque balancing mechanisms to improve machine dynamics
2011-09-01 Lorenzi, Vittorio; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto
An intuitive approach to the kinematic synthesis of mechanisms
2016-01-01 Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto
Investigation on the dynamic performances of piezoelectric multilayer actuators
2011-04-08 Forlani, Mauro
Knee joint test in unloaded condition
1995-01-01 Casolo, Federico; Galli, Manuela; Vallatta, Arrigo; Zappa, Bruno Fausto
La progettazione funzionale di un sistema articolato
2000-01-01 Legnani, G; Adamini, R; Zappa, Bruno Fausto
Macchine per il converting: funzionalità e implementazione di tecniche di controllo
2012-03-26 Caravita, Andrea
MeCAD an interactive graphic system for the simulation of planar mechanisms
2007-01-01 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Peroni, Paolo; Zappa, Bruno Fausto
A mechatronic apparatus for shear stress application on endothelial cells: Design, development and experimental tests
2021-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Remuzzi, Andrea
Mechatronic approach to the design of AM machines
2019-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto
Mechatronic Design of a Test bench for Step Motor Drives and Preliminary Tests
2011-09-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Mechatronics at the Engineering School of the University of Bergamo
2015-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Rossetti, Mattia; Gotti, Alessandro; Casteletti, Stefano
Data di pubblicazione | Titolo | Autore/i | Tipologia | Documento allegato |
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1-gen-2022 | General Procedure for Servo-Axis Design in Multi-Degree-of-Freedom Machinery Subject to Mixed Loads | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2017 | Gray-box acceleration modeling of an electro hydraulic servo shaking table with Neural Network | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
16-nov-2022 | Gripper industriale per lo smistamento e la manipolazione di prodotti in tessuto: Progettazione e Sviluppo | Gloriani, Claudio | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
21-apr-2015 | Hierarchical supervisory optimal control design approach for industrial sustainable systems | Manzocchi, Diego | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
15-apr-2009 | High-performance vibration screen | Baragetti, Sergio; Zappa, Bruno Fausto; Lazzaretto, Giovanni; Carlotto, Mario Flavio; Terranova, Angelo | 1.5 Brevetti - Patents::1.5.01 Brevetti - Patents | |
1-gen-1996 | A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics .2. Applications to chains of rigid bodies and serial manipulators | Legnani, Giovanni; Casalo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-1996 | A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics.1. Theory | Legnani, Giovanni; Casolo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-nov-2019 | Human Driver Interaction with Self-Balancing Vehicles’ Dynamics | Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Strada, Roberto | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2009 | Influence of the manipulator dynamic properties on the design of a force-position controller | Righettini, Paolo; Chatterton, Steven | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Input torque balancing mechanisms to improve machine dynamics | Lorenzi, Vittorio; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2016 | An intuitive approach to the kinematic synthesis of mechanisms | Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
8-apr-2011 | Investigation on the dynamic performances of piezoelectric multilayer actuators | Forlani, Mauro | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
1-gen-1995 | Knee joint test in unloaded condition | Casolo, Federico; Galli, Manuela; Vallatta, Arrigo; Zappa, Bruno Fausto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2000 | La progettazione funzionale di un sistema articolato | Legnani, G; Adamini, R; Zappa, Bruno Fausto | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
26-mar-2012 | Macchine per il converting: funzionalità e implementazione di tecniche di controllo | Caravita, Andrea | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
1-gen-2007 | MeCAD an interactive graphic system for the simulation of planar mechanisms | Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Peroni, Paolo; Zappa, Bruno Fausto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2021 | A mechatronic apparatus for shear stress application on endothelial cells: Design, development and experimental tests | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Remuzzi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2019 | Mechatronic approach to the design of AM machines | Righettini, Paolo; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Mechatronic Design of a Test bench for Step Motor Drives and Preliminary Tests | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2015 | Mechatronics at the Engineering School of the University of Bergamo | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Rossetti, Mattia; Gotti, Alessandro; Casteletti, Stefano | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations |
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